國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器(又稱“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”)正步入快速增長(zhǎng)期。2016年國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人銷(xiāo)量為6340臺(tái)，較2015年同比增長(zhǎng)33.7%。預(yù)計(jì)，2017年國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到9500臺(tái)，同比增速超40%。
國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是高附加值產(chǎn)業(yè)。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)AGV市場(chǎng)產(chǎn)值規(guī)模約為7.9億元，預(yù)計(jì)2016年市場(chǎng)產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到10.7億元。
國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高增長(zhǎng)將帶來(lái)進(jìn)口替代機(jī)會(huì)，尤其在以激光雷達(dá)為主的導(dǎo)航領(lǐng)域。AGV機(jī)器人裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，所以能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，兼具安全保護(hù)、移動(dòng)裝載功能。目前，AGV機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式，如磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等技術(shù)。其中激光雷達(dá)導(dǎo)航在國(guó)際上應(yīng)用最為廣泛，但投資成本較高。2015年國(guó)內(nèi)以傳統(tǒng)的磁帶、電磁導(dǎo)航為主。
多家國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)布局激光雷達(dá)領(lǐng)域。如巨星科技、大族激光。巨星科技聯(lián)合華達(dá)科捷、國(guó)自機(jī)器人、杭叉集團(tuán)等多家企業(yè)，正在推進(jìn)激光雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)化。大族激光是激光行業(yè)龍頭，曾先后引進(jìn)激光雷達(dá)、諧波減速器、激光傳感器技術(shù)人才并成立了三家機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)公司。其中其旗下的大族銳視以激光雷達(dá)為切入點(diǎn)，著力于機(jī)器人感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，已完成以AGV 導(dǎo)航為代表的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)，現(xiàn)已開(kāi)展無(wú)人駕駛領(lǐng)域所涉及的多線激光雷達(dá)的預(yù)研工作。
一、AGV 中國(guó)區(qū)域排名
| 2016年 AGV公司（中國(guó)）排名 | |||||
| 序號(hào) | 公司 | 排名 | 內(nèi)容 | 性價(jià) | |
| 1 | Egemin (比利時(shí)) | 1 | 中國(guó)上海分公司，隸屬KION集團(tuán) | 推薦 | |
| 全球領(lǐng)先AGV供應(yīng)商 | |||||
| 自有系統(tǒng) | |||||
| 全進(jìn)口 | |||||
| 100萬(wàn)/臺(tái) （標(biāo)準(zhǔn)1噸叉車(chē)為例5臺(tái)，交鑰匙，下同） | |||||
| 2 | JBT （美國(guó)） | 2 | 上海分公司 | 勉強(qiáng) | |
| 進(jìn)口 | |||||
| 自有系統(tǒng) | |||||
| 全球領(lǐng)先AGV供應(yīng)商 ，美國(guó)第一品牌 | |||||
| 90萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 3 | Rocla（芬蘭） | 3 | 中國(guó)暫無(wú)分公司 | 勉強(qiáng) | |
| 國(guó)際三流AGV廠家 | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 今天國(guó)際出售 ，部分自主銷(xiāo)售 | |||||
| 95萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 4 | ATAB （瑞典） | 4 | 瑞典 | 勉強(qiáng) | |
| 國(guó)際三流廠家 | |||||
| MAX 系統(tǒng) （Soft design 公司提供） | |||||
| 可全進(jìn)口，也可部分廣州井源組裝 | |||||
| 進(jìn)口：110萬(wàn)/臺(tái)；廣州組裝： 70-80萬(wàn) | |||||
| 5 | 大福（日本) | 5 | 上海分公司 | 勉強(qiáng) | |
| 亞洲一 流 | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 全進(jìn)口（日本） | |||||
| 120萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 6 | 昆船 | 6 | 昆明 | 推薦 | |
| 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 | |||||
| NDC系統(tǒng)，兼自主系統(tǒng) ATIS （可應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)需求） | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| NDC系統(tǒng)： 75萬(wàn)/臺(tái) ; ATIS系統(tǒng)：50-55萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 7 | 新松 | 7 | 沈陽(yáng)和上海 | 推薦 | |
| 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 | |||||
| NDC系統(tǒng) ，兼有自己開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)（可應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)功能） | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| NDC系統(tǒng)： 75萬(wàn)/臺(tái) ; 自有系統(tǒng)：45-55萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 8 | 三豐機(jī)器人 | 8 | 黃石 | 推薦 | |
| 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 | |||||
| ATMC & ACS | |||||
| 國(guó)內(nèi)組裝 | |||||
| 50-80萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 9 | 機(jī)科 | 9 | 北京 | 勉強(qiáng) | |
| 國(guó)內(nèi)一流與二流之間 | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 75萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 10 | Jungheinrich | 10 | 上海分公司 | 推薦 | |
| 叉車(chē)商轉(zhuǎn)型AGV | |||||
| 自有系統(tǒng) | |||||
| 昆山工廠生產(chǎn) | |||||
| 90萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 11 | Axter（法國(guó)） | 11 | 上海 | 勉強(qiáng) | |
| 法國(guó)知名AGV公司 | |||||
| 自有系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 50-100萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 12 | System （意大利） | 12 | 蘇州 | 勉強(qiáng) | |
| 集成商，采用各地區(qū)代理商銷(xiāo)售 | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 100萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 13 | 今天國(guó)際 | 13 | 深圳 | 勉強(qiáng) | |
| 國(guó)內(nèi)二流 | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 80-100萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 14 | Crown （美國(guó)） | 14 | 上海分公司 | 經(jīng)濟(jì)型 | |
| 叉車(chē)商轉(zhuǎn)型AGV，專(zhuān)注VNA 類(lèi)型AGV | |||||
| 自有系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)組裝 | |||||
| 85萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 15 | 林德 | 15 | 廈門(mén) | 經(jīng)濟(jì)型 | |
| 叉車(chē)商轉(zhuǎn)型AGV | |||||
| BALYO系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 40萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 16 | 杭叉 | 16 | 杭州 | 經(jīng)濟(jì)型 | |
| AGV | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 150萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 17 | 嘉騰 | 17 | 佛山 | 經(jīng)濟(jì)型 | |
| AGC轉(zhuǎn)入AGV | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 80萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 18 | 歐鎧 | 18 | 深圳 | 經(jīng)濟(jì)型 | |
| AGC轉(zhuǎn)入AGV | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 80萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 19 | 厚達(dá) | 19 | 杭州 | 經(jīng)濟(jì)型 | |
| AGC轉(zhuǎn)入AGV | |||||
| NDC系統(tǒng) | |||||
| 國(guó)內(nèi)生產(chǎn) | |||||
| 80萬(wàn)/臺(tái) | |||||
| 20 | 明電舍 | 20 | 上海 | 經(jīng)濟(jì)型 | |
| 日本廠家 | |||||
| 自有系統(tǒng) | |||||
| 日本進(jìn)口 | |||||
| 70- 80萬(wàn)/臺(tái) | |||||
二、AGC中國(guó)區(qū)域排名
| 2016年 AGC公司（中國(guó)）排名
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| 序號(hào) | 公司 | 排名 | 備注 | 參考價(jià)格（臺(tái)/ 萬(wàn)） | 性價(jià) |
| 1 | webb（美國(guó)) | 1 | 被大福收購(gòu)，全進(jìn)口 | 20-30 | 推薦 |
| 2 | Axter （法國(guó)） | 2 | 中國(guó)組裝 | 25-30 | 推薦 |
| 3 | 三豐機(jī)器人 | 3 | 品質(zhì)一流 | 8 - 20 | 推薦 |
| 4 | 新松 | 4 | 汽車(chē) | 6 - 10 | 推薦 |
| 5 | 昆船 | 5 | 物流 | 8 - 30 | 一般 |
| 6 | 村田（日本） | 6 | 進(jìn)口 | 20-30 | 一般 |
| 7 | 機(jī)科 | 7 | 家電行業(yè) | 10 - 30 | 一般 |
| 8 | 愛(ài)知（日本） | 8 | 杭州工廠 | 15-30 | 一般 |
| 9 | 振華重工 | 9 | 集裝箱港口AGV | 800 | 一般（港口） |
| 10 | 海康威視 | 10 | 倉(cāng)儲(chǔ)AGV (KIVA) | 5-20 | 不推薦（倉(cāng)儲(chǔ)） |
| 11 | 華曉精密 | 11 | 汽車(chē)等行業(yè) | 4- 8 | 不推薦 |
| 12 | 嘉騰 | 12 | 物流 | 4 - 30 | 不推薦 |
| 13 | ADEPT（美國(guó)） | 13 | 自適應(yīng)導(dǎo)航 | 15-25 | 不推薦 |
| 14 | 國(guó)自 | 14 | 巡檢AGV | 5-20 | 不推薦 |
| 15 | 廣州井源 | 15 | 最早AGC | 4-8 | 不推薦 |
| 16 | 佳順科技 | 16 | 叉車(chē)AGC | 3-8 | 不推薦 |
| 17 | 普華靈動(dòng) | 17 | AGC | 4 | 不推薦 |
| 18 | 18 | AGC | 4 | 不推薦 | |
| 19 | 歐鎧 | 19 | AGC | 4 | 不推薦 |
| 20 | 富洋 | 20 | AGC | 4 | 不推薦 |
| 洲 | 國(guó)家 | 供應(yīng)商 （共107 家） | ||||||
| 歐洲(57) | 比利時(shí) | Egemin(英杰明)?? | Snox Automation | MoTuM NV |
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| 芬蘭 | Solving | 洛可拉（Rocla） | Kalmarr |
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| 德國(guó) | E&k automation | Jungheinrich | Rofa | AFT | MLR | Gotting | Still | |
| SMS Logistiksysteme | Weissenburg | Daum & Partner | Creform | KUKA | Delu | Gluth | ||
| Toyota Material Handling | Serva TransportSystems | Terex | WFT | Eisenmann | GottwaldPort |
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| 法國(guó) | AXTER | Alstef | Balyo |
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| 荷蘭 | Frog | C-tech |
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| 瑞士 | Swisslog |
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| 葡萄牙 | EFACEC |
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| 意大利 | QS group | BA system | Cassioli | Eutro Log | Nuova Sima | Digipack | OCME | |
| SITI - B&T GROUP | DimaSimma | TecnoFerrari | Taiprora | Elettric80 | System | CEIT | ||
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| 奧地利 | KNAPP AG | DS automotion |
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| 盧森保 | CTI System |
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| 瑞典 | ATAB | AGVE | Hedin |
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| 西班牙 | ASTI |
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| 土耳其 | Karaca Makina | Anot automation | RoboCV |
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| 美洲（21） | 美國(guó) | America in Motion | AutoGuide? | Kiva | HK | Adept | Amerden | Fetch |
| Transbotics | Bleichert | CIMS | FMC | Webb | Seegrid | JBT | ||
| Bastian Solutions | Swisslog Logistics Inc. | savant automation | Parkplus | FATA AUTOMATION | Fori Automation | Crown | ||
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| 亞太(30 ) | 韓國(guó) | Total Machinery Automation | Golden star automation | Goble tech | 三星 | SFA |
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| 印度 | Bajaj |
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| 臺(tái)灣 | 臺(tái)朔重工 | 奔騰物流 |
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| 日本 | Murata Machinery（村田） | Daifuku（大福） | Bishamon(比薩曼) | 明電舍 | 愛(ài)知 | 矢崎工業(yè) | Heads | |
| TOYOTA | 電產(chǎn) |
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| 澳大利亞 | NDC automation |
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| 中國(guó) | 機(jī)科 | 今天國(guó)際 | 新松 | 杭叉 | 林德 | 昆船 | 嘉騰 | |
| 歐鎧 | 厚達(dá) | 怡豐 | 井源 | 海斯特 |
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